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    上下料機械手
     

        機床上下料機器人也叫機床自動上下料機械手,在西方發達國家以及日本和韓國,早在二十年前,上下料機械手就已經廣泛的應用于各種類型的數控機床上。上下料機器人與數控機床相結合,可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程,能夠極大的節約人工成本,提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如汽車變速箱齒輪、軸承套(座)、剎車盤、金屬沖壓結構件等。
      機床上下料機械手分為單機床機械手和多機床機械手,這主要取決于零件的加工工藝,一般來說,加工時間較短的零件都使用單機床機械手,加工時間較長的零件可以多臺機床使用一臺機械手。使用機床上下料機械手時一般都需要配置自動供料系統和成品儲存系統,根具生產工藝的編排不同,供料和下料系統分為自動料倉系統和自動輸送線兩種形式。
      自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個發展趨勢。單機自動化、整線自動化等自動上下料裝置用于加工工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作,能夠滿足快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等要求,成為越來越多的工廠的理想選擇。

    結構特點

    1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

    2、采用獨立絎架設計,安裝、調試可以與機床分開進行,機床部分只進行標準機的制造即可,機械手可以完全獨立在機床之外運行。

    3、采用模塊化機械手和橫梁,可以對機床機型加裝。而不需要分開規格進行多種類的制造;

    4、獨立料倉設計,料倉獨立自動控制;

    5、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,機械手故障只需設定參數,不影響機床運轉;

    主要技術指標

    1、  定位精度:

    行程: 0-5000mm , ± 0.05mm;

    行程:5000-10000mm  ±0.1mm

    行程:10000-20000mm  ,±0.5mm;

    2、  運行速度:

    水平軸:120m/min;

    垂直軸:60m/min;

    3、  抓取工件重量:

    0-50kg;

    4、  運行加速度:

    水平方向:0.5G

    垂直方向:1G

    5、  水平移動距離:0-100m

    6、  垂直移動距離:0-3000mm

     

     
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